一、單兵偵察用輕型履帶機(jī)器人
單兵偵察用輕型履帶機(jī)器人( 以下簡(jiǎn)稱偵察機(jī)器人) 是一款可拋投式的小型偵察機(jī)器人,能夠適應(yīng)廣泛的地形,行動(dòng)靈活,可有效提升偵察效率,對(duì)提高安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
偵察機(jī)器人搭載4 路高清攝像頭,配合360 度旋轉(zhuǎn)擺臂系統(tǒng),可以全視野偵察現(xiàn)場(chǎng)情況;偵察機(jī)器人外形小巧,可以進(jìn)入狹窄隱蔽或者人員無法進(jìn)入的場(chǎng)所進(jìn)行偵察作業(yè),同時(shí)具備水路兩棲功能,拓寬了偵察范圍。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、機(jī)器人重量輕,外形緊湊,可單兵攜帶;
2、機(jī)器人采用履帶式行走底盤、配合減震系統(tǒng),越障能力強(qiáng),可適應(yīng)各種復(fù)雜的地形結(jié)構(gòu);的流體
3、工程學(xué)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和防水等級(jí),可在水面行走;
4、機(jī)器人具有水路兩棲功能,適應(yīng)范圍廣;
5、機(jī)器人采用高強(qiáng)度、輕量化外殼材質(zhì),重量輕,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,可拋投,承受2m 高空墜落;
6、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組具有緩沖減震功能,可大幅度吸收外部的載荷沖擊;
7、機(jī)器人配備360°獨(dú)立旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu),通過性能強(qiáng),擴(kuò)展了偵察范圍,同時(shí)具備姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整功能;
8、旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)具有過載保護(hù)離合裝置,能夠吸收擺臂高速撞擊時(shí)的載荷;
9、機(jī)器人前后左右各配有攝像頭,配合擺臂系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多方向立體式監(jiān)控;
10、具有通訊數(shù)據(jù)鏈路中繼功能。
三、產(chǎn)品功能
1、移動(dòng)圖像采集功能:偵察機(jī)器人搭載4 路高清攝像頭,配合360 度旋轉(zhuǎn)擺臂系統(tǒng),可以立體偵察現(xiàn)場(chǎng)情況。
2、自動(dòng)避障功能:機(jī)器人搭載多路避障傳感器,能夠自主避障,當(dāng)遇到不可逾越的深坑障礙時(shí),機(jī)器人自動(dòng)停止。
3、水陸兩棲功能:機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),外殼采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,的分艙設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以在水面進(jìn)行泅渡。
4、高空墜落功能:機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)有緩沖減震結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)從2m 高空自由墜落。
5、過載保護(hù)功能:旋轉(zhuǎn)擺臂設(shè)計(jì)過載保護(hù)裝置,當(dāng)機(jī)器人從高空墜落沖擊到擺臂時(shí),過載保護(hù)裝置及時(shí)斷開動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu),保護(hù)動(dòng)力源免受損壞。
6、姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整功能:機(jī)器人配有旋轉(zhuǎn)擺臂,可實(shí)現(xiàn)360 度自由旋轉(zhuǎn),完成前仰、后仰、翻身等動(dòng)作。
7、通訊數(shù)據(jù)鏈路中繼功能:機(jī)器人數(shù)據(jù)鏈路和圖像可以通過無人機(jī)或者通訊機(jī)器人作為中繼點(diǎn),進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸